סדרת הספרים החב"דית החדשה "שלחן מנחם" מהווה למעשה הרחבה והעמקה של סדרת "שערי הלכה ומנהג" שיצאה לאור לפני כעשרים שנה, בשנת תשנ"ג.

במהדורה החדשה "שלחן מנחם" באו שורה ארוכה של הוספות חשובות על פני המהדורה הקודמת, ובראשם:

ציונים ומראי מקומות – במהדורה החדשה התווספו אלפי ציונים ומראי מקומות למאמרי חז"ל ולמקורות המוזכרים בדברי רבינו;

השוואות – במהדורה החדשה התווספו ציונים רבים למקומות אחרים בתורת הרבי, בין בתשובות המופיעים בסדרה זו ובין בדברים הנדפסים בספרי הרבי במקומות אחרים, וכן ציונים לספרי רבותינו נשיאינו;

בירורים – כדי להעמיק את העיון בדברי הרבי, עורכי הספר ציינו לאלפי שו"תים וקובצים בהם ליבנו, שקלו וטרו בדברי הרבי, ובפרט בדברים הנוגעים למעשה. במקומות רבים עורכי הספר גם ציינו לספרי האחרונים העוסקים בדברים הנידונים;

פענוחים – במקומות רבים בהם הרבי קיצר בדבריו, נוספו פענוחים בדרך אפשר להקל בהבנת העניין, ואף ציינו את הרקע לתשובה הנידונה.

העורך הראשי של סדרת "שלחן מנחם" הוא הגה"ח הרב יוסף יצחק הבלין, רבה של קריית ליובאוויטש ברמת שלמה ויו"ר המרכז להפצת המעיינות "היכל מנחם", כשאתו-עמו עורכי הסדרה הגה"ח הרב יהודה כהן והגה"ח הרב יעקב הלוי הורוויץ.